钢琴转 MIDI 是什么？

钢琴转 MIDI 选择模型与处理方式费用、耗时、格式和参数以所选模型为准。

钢琴转 MIDI 适合谁使用？

转 MIDI / 扒谱钢琴转 MIDI 选择模型与处理方式费用、耗时、格式和参数以所选模型为准。

钢琴转 MIDI 可以解决哪些任务？

转 MIDI / 扒谱; 音符结束时刻采用 No Pedal Ext／琴键释放口径的钢琴 MIDI；适合检查物理音符边界，不代表踏板延展后的声学时值。; 把钢琴演奏转为可编辑 MIDI，音符结束时间对应琴键释放; 钢琴独奏、练习录音或单一键盘素材；TransKun V2 走区间建模路线，MIREX 2024 结果可作参考; 练琴录音快速转成 MIDI 检查节奏; 给教学或练习做钢琴谱初稿

钢琴转 MIDI

Q: 钢琴转 MIDI 是什么？

钢琴转 MIDI 选择模型与处理方式 费用、耗时、格式和参数以所选模型为准。

Q: 钢琴转 MIDI 适合谁使用？

转 MIDI / 扒谱 钢琴转 MIDI 选择模型与处理方式 费用、耗时、格式和参数以所选模型为准。

Q: 钢琴转 MIDI 关联哪些模型和相关术语？

TransKun V2 No Pedal Ext (packaged 2.0.pt), Yujia-Yan/TransKun, TransKun official model cards, transkun PyPI, TransKun ISMIR 2024, TransKun V2, ByteDance Piano, bytedance/piano_transcription

模型、参数和来源

此路线在本地运行上游包内的 TransKun V2 No Pedal Ext（2.0.pt）checkpoint。页面展示的 MIREX 标准 V2/V2 Aug 行仅作公开参考。

TransKun V2 No Pedal Ext (packaged 2.0.pt)Yujia-Yan/TransKunTransKun official model cardstranskun PyPITransKun ISMIR 2024TransKun V2ByteDance Pianobytedance/piano_transcriptionByteDance paperAria-AMTEleutherAI/aria-amtAria-MIDI HF dataset

TransKun V2 No Pedal Ext (packaged 2.0.pt)

本地默认运行上游 transkun 包内的 TransKun V2 No Pedal Ext（2.0.pt）；它与公开 V2/V2 Aug 同属一套架构，并沿 V2 Aug 路线做过微调与扩展。

Yujia-Yan/TransKun TransKun official model cards transkun PyPI TransKun ISMIR 2024

架构：TransKun V2 No Pedal Ext 与公开 V2/V2 Aug 同属非层级 Transformer 和 neural semi-CRF 区间解码系列。
公开参考：MIREX 2024 报告的是标准 TransKun V2 与 V2 Aug 行；这些分数不归属于本地默认的 2.0.pt checkpoint。
输出：由上游包内的 TransKun V2 No Pedal Ext（2.0.pt）生成钢琴 MIDI；MIREX 标准 V2/V2 Aug 分数仅作参考。

TransKun V2 Aug

TransKun V2 Aug 是独立的数据增强 checkpoint 路线，使用 checkpointTransformerAug.zip。

Yujia-Yan/TransKun TransKun V2 Aug checkpoint transkun PyPI TransKun ISMIR 2024 MIREX 2024 permanent results

架构：TransKun V2 Aug 与 TransKun V2 同属非层级 Transformer 和 neural semi-CRF 区间解码路线。
输出：单轨钢琴 MIDI。MIREX 2024 汇总指标偏向 V2 Aug，但 Maestro note+offset+velocity 和 pedal onset 行 V2 略高。

TransKun V2 Standard (checkpointMSimpler)

使用官方 Standard checkpoint，音符结束时刻采用踏板延展的声学口径；与偏向琴键释放的 NoExt 及 V2 Aug checkpoint 分开提供。

Yujia-Yan/TransKun source (pinned)TransKun official model cards transkun PyPI TransKun ISMIR 2024

下载 MIDI，在钢琴卷帘或制谱软件中校对音高与音符时值。

Aria-AMT piano-medium-double-1.0

Aria-AMT 使用 EleutherAI 的 seq-to-seq 钢琴路线，权重为 piano-medium-double-1.0.safetensors。

EleutherAI/aria-amt Aria-MIDI HF dataset piano-medium-double-1.0.safetensors Aria-AMT paper

适用范围：专用钢琴 AMT，用于音符级钢琴转写。
Aria-AMT 仓库记录了这条路线使用的 seq-to-seq 钢琴转写实现和预发布权重；论文 Table 1 报告 MAESTRO/MAPS 对比。

D3RM released checkpoint

使用公开发布的 D3RM 离散扩散细化 checkpoint，把钢琴音频转成离散音符事件，并导出可编辑 MIDI 与音符事件数据。

D3RM source (pinned)Released checkpoints D3RM paper

下载 MIDI，在钢琴卷帘或制谱软件中校对音高与音符时值。

ByteDance Piano CRNN note+pedal

ByteDance Piano CRNN note+pedal 使用 note_F1=0.9677_pedal_F1=0.9186.pth，为独奏钢琴 MIDI 保留踏板控制器事件。

bytedance/piano_transcription CRNN note/pedal checkpoint TelkNet music-to-midi workflow Piano transcription with pedals

模型范围：适合需要音符时值、力度和踏板细节的独奏钢琴或键盘素材。
预测延音踏板的踩下与释放，可在 DAW 或制谱软件中查看；不预测弱音踏板（CC67）或半踏板。
输出形态：单钢琴 MIDI，包含音符、时值、力度和踏板控制曲线，可继续量化、编辑和混音。
最佳输入：动态清晰、混响适中的干净钢琴独奏；房间噪声或其他乐器会降低踏板边界的可靠性。
复核重点：密集和弦、长延音、半踏板和低音共鸣仍值得人工聆听检查。

模型对比

模型

作用

选择原因

影响的输出

模型TransKun V2

Yujia-Yan/TransKun TransKun official model cards transkun PyPI TransKun ISMIR 2024

作用快速高精度钢琴 AMT

选择原因公开 MIREX 行让它成为本目录中分数依据最清楚的钢琴路线。

影响的输出独奏钢琴 MIDI

模型ByteDance Piano

bytedance/piano_transcription ByteDance paper

作用带踏板的钢琴 AMT

选择原因适合需要同时整理音符与延音踏板的演奏录音。

影响的输出带踏板 CC 的钢琴 MIDI

模型Aria-AMT

EleutherAI/aria-amt Aria-MIDI HF dataset

作用seq-to-seq 钢琴 AMT 路线

选择原因Aria-AMT 论文 Table 1 提供 MAESTRO/MAPS 对比；它不是 MIREX 榜单行。

影响的输出独奏钢琴 MIDI

模型TransKun V2 Aug

Yujia-Yan/TransKun TransKun V2 Aug checkpoint transkun PyPI TransKun ISMIR 2024 MIREX 2024 permanent results

作用数据增强版 TransKun 路线

选择原因可与 TransKun V2 对照同一段录音的转写结果，判断哪一版更符合原演奏。

影响的输出V2 Aug checkpoint 输出的单轨钢琴 MIDI。

模型Aria-AMT piano-medium-double-1.0

EleutherAI/aria-amt Aria-MIDI HF dataset piano-medium-double-1.0.safetensors Aria-AMT paper

作用seq-to-seq 钢琴 AMT 路线

选择原因Aria-AMT 论文 Table 1 提供 MAESTRO/MAPS 对比；它不是 MIREX 榜单行。

影响的输出独奏钢琴 MIDI

模型ByteDance Piano CRNN note+pedal

bytedance/piano_transcription CRNN note/pedal checkpoint TelkNet music-to-midi workflow Piano transcription with pedals

作用带踏板的钢琴 AMT

选择原因适合需要同时整理音符与延音踏板的演奏录音。

影响的输出带踏板 CC 的钢琴 MIDI

分数只代表所列来源中的数据集、指标与模型版本；表内领先不等于当前全球第一，也不证明本站运行结果。无可比分数的模型仍可按能力与实测优先使用。

基准图表：TransKun · MAESTRO V3 No Ext / TransKun · MAPS (ad hoc align) No Ext / TransKun · SMD No Ext / MIREX 2024 钢琴转写汇总排行榜 / MIREX 2024 Maestro 钢琴行 / MIREX 2024 MAPS 钢琴结果 / MIREX 2024 SMD 钢琴结果 / Aria-AMT 论文 MAESTRO / MAPS 对比 / 钢琴 D3RM / ByteDance 钢琴论文分数

表中只列出有公开权重或配置、可在本地运行的模型。

TransKun · MAESTRO V3 No Ext

TransKun official model card — MAESTRO V3 No Ext

分数来自链接中的基础检查点，不代表本站当前运行模型的实测结果。

公开资料核对：2026-09-12

评测条件	模型	音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)	详细指标
MAESTRO V3 No Ext · No Pedal Ext	TransKun V2 No Pedal ExtTelkNetOfficial model card	81.09	激活 P（%）86.71激活 R（%）82.50音符起始 P (%)99.84音符起始 R (%)96.91音符起始 + 结束 P (%)82.71音符起始 + 结束 R (%)80.34音符起始 + 结束 + 力度 P (%)82.30音符起始 + 结束 + 力度 R (%)79.95踏板激活 P（%）94.98踏板激活 R（%）95.18踏板起始 P (%)88.72踏板起始 R (%)81.05踏板起止 P（%）84.13踏板起止 R（%）77.23激活 F1（%）84.41音符起始 F1 (%)98.33音符起始 + 结束 F1 (%)81.49踏板激活 F1（%）94.87踏板起始 F1 (%)84.44踏板起止 F1（%）80.31

TransKun · MAPS (ad hoc align) No Ext

TransKun official model card — MAPS (ad hoc align) No Ext

分数来自链接中的基础检查点，不代表本站当前运行模型的实测结果。

公开资料核对：2026-09-12

评测条件	模型	音符起始 F1 (%)	详细指标
MAPS (ad hoc align) No Ext · No Pedal Ext	TransKun V2 No Pedal ExtTelkNetOfficial model card	92.20	激活 P（%）90.93激活 R（%）63.83音符起始 P (%)94.10音符起始 R (%)90.44音符起始 + 结束 P (%)55.77音符起始 + 结束 R (%)53.69音符起始 + 结束 + 力度 P (%)44.30音符起始 + 结束 + 力度 R (%)42.66踏板激活 P（%）87.53踏板激活 R（%）84.71踏板起始 P (%)71.07踏板起始 R (%)75.25踏板起止 P（%）53.31踏板起止 R（%）56.12激活 F1（%）74.65音符起始 + 结束 F1 (%)54.69音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)43.45踏板激活 F1（%）85.43踏板起始 F1 (%)72.10踏板起止 F1（%）54.21

TransKun · SMD No Ext

TransKun official model card — SMD No Ext

分数来自链接中的基础检查点，不代表本站当前运行模型的实测结果。

公开资料核对：2026-09-12

评测条件	模型	音符起始 F1 (%)	详细指标
SMD No Ext · No Pedal Ext	TransKun V2 No Pedal ExtTelkNetOfficial model card	98.76	激活 P（%）85.39激活 R（%）85.33音符起始 P (%)99.82音符起始 R (%)97.74音符起始 + 结束 P (%)79.36音符起始 + 结束 R (%)77.78音符起始 + 结束 + 力度 P (%)76.66音符起始 + 结束 + 力度 R (%)75.13踏板激活 P（%）94.83踏板激活 R（%）94.53踏板起始 P (%)88.12踏板起始 R (%)80.67踏板起止 P（%）82.15踏板起止 R（%）75.39激活 F1（%）85.24音符起始 + 结束 F1 (%)78.55音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)75.88踏板激活 F1（%）94.55踏板起始 F1 (%)84.08踏板起止 F1（%）78.48

MIREX 2024 钢琴转写汇总排行榜

MIREX 2024 permanent results

可公开复现的 MIREX 汇总行比较三套数据集的平均 note onset F1，以及 Maestro 与 SMD 的 holistic note F1。

公开资料核对：2026-09-12

排名	评测条件	模型	Holistic note F1 (%)	详细指标
#1	MIREX 2024 summary	TransKun V2 AugMIREX 2024 permanent results	90.81最佳	Summary onset F1 (%)96.48最佳
#2	MIREX 2024 summary	TransKun V2对应工具模型：TransKun V2 Standard (checkpointMSimpler)MIREX 2024 permanent results	87.64	Summary onset F1 (%)94.90
#3	MIREX 2024 summary	teamWLYMIREX 2024 permanent results	84.65	Summary onset F1 (%)95.92
#4	MIREX 2024 summary	hFT-TransformerMIREX 2024 permanent results	83.59	Summary onset F1 (%)94.16
#5	MIREX 2024 summary	wlazbzfllMIREX 2024 permanent results	16.07	Summary onset F1 (%)70.66

MIREX 2024 Maestro 钢琴行

MIREX 2024 permanent results

MIREX 官方 MAESTRO 结果，完整展示已公布的音符与踏板 P / R / F1（%）；未报告的指标保持空缺。

公开资料核对：2026-09-12

排名	评测条件	模型	音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)	详细指标
#1	MIREX 2024 published row	TransKun V2对应工具模型：TransKun V2 Standard (checkpointMSimpler)MIREX 2024 permanent results	92.96最佳	激活 P（%）95.76最佳激活 R（%）94.89激活 F1（%）95.30最佳音符起始 P (%)99.56音符起始 R (%)97.14音符起始 F1 (%)98.32音符起始 + 结束 P (%)94.65最佳音符起始 + 结束 R (%)92.38最佳音符起始 + 结束 F1 (%)93.49最佳音符起始 + 结束 + 力度 P (%)94.11最佳音符起始 + 结束 + 力度 R (%)91.86最佳踏板激活 P（%）96.71最佳踏板激活 R（%）94.53最佳踏板激活 F1（%）95.41最佳踏板起始 P (%)89.09最佳踏板起始 R (%)84.21最佳踏板起始 F1 (%)86.42最佳踏板起止 P（%）86.32最佳踏板起止 R（%）81.65最佳踏板起止 F1（%）83.77最佳
#2	MIREX 2024 published row	TransKun V2 AugMIREX 2024 permanent results	92.64	激活 P（%）94.95激活 R（%）95.22最佳激活 F1（%）95.05音符起始 P (%)99.71最佳音符起始 R (%)97.15音符起始 F1 (%)98.40最佳音符起始 + 结束 P (%)94.37音符起始 + 结束 R (%)91.97音符起始 + 结束 F1 (%)93.14音符起始 + 结束 + 力度 P (%)93.86音符起始 + 结束 + 力度 R (%)91.49踏板激活 P（%）95.46踏板激活 R（%）94.16踏板激活 F1（%）94.54踏板起始 P (%)88.83踏板起始 R (%)81.16踏板起始 F1 (%)84.53踏板起止 P（%）84.97踏板起止 R（%）77.90踏板起止 F1（%）81.02
#3	MIREX 2024 published row	teamWLYMIREX 2024 permanent results	89.58	激活 P（%）95.30激活 R（%）92.61激活 F1（%）93.90音符起始 P (%)99.44音符起始 R (%)97.19最佳音符起始 F1 (%)98.29音符起始 + 结束 P (%)92.77音符起始 + 结束 R (%)90.70音符起始 + 结束 F1 (%)91.71音符起始 + 结束 + 力度 P (%)90.61音符起始 + 结束 + 力度 R (%)88.60
#4	MIREX 2024 published row	hFT-TransformerMIREX 2024 permanent results	89.48	激活 P（%）95.37激活 R（%）91.08激活 F1（%）93.07音符起始 P (%)99.64音符起始 R (%)95.45音符起始 F1 (%)97.45音符起始 + 结束 P (%)92.44音符起始 + 结束 R (%)88.61音符起始 + 结束 F1 (%)90.45音符起始 + 结束 + 力度 P (%)91.44音符起始 + 结束 + 力度 R (%)87.68
#5	MIREX 2024 published row	wlazbzfllMIREX 2024 permanent results	14.15	激活 P（%）73.24激活 R（%）76.73激活 F1（%）74.45音符起始 P (%)74.11音符起始 R (%)65.11音符起始 F1 (%)68.45音符起始 + 结束 P (%)35.37音符起始 + 结束 R (%)31.58音符起始 + 结束 F1 (%)32.94音符起始 + 结束 + 力度 P (%)15.27音符起始 + 结束 + 力度 R (%)13.53踏板激活 P（%）94.29踏板激活 R（%）94.32踏板激活 F1（%）94.19踏板起始 P (%)77.75踏板起始 R (%)78.12踏板起始 F1 (%)77.85踏板起止 P（%）73.77踏板起止 R（%）74.05踏板起止 F1（%）73.83

MIREX 2024 MAPS 钢琴结果

MIREX 2024 permanent results

MIREX 官方 MAPS 结果，完整展示已公布的音符与踏板 P / R / F1（%）；未报告的指标保持空缺。 MAPS 使用 ad hoc alignment，offset 指标应结合该对齐方式解读。

公开资料核对：2026-09-12

排名	评测条件	模型	音符起始 F1 (%)	详细指标
#1	MIREX 2024 published row	TransKun V2 AugMIREX 2024 permanent results	92.19最佳	激活 P（%）94.46最佳激活 R（%）83.34激活 F1（%）88.43最佳音符起始 P (%)93.96最佳音符起始 R (%)90.56最佳音符起始 + 结束 P (%)71.05最佳音符起始 + 结束 R (%)68.54最佳音符起始 + 结束 F1 (%)69.75最佳音符起始 + 结束 + 力度 P (%)55.96最佳音符起始 + 结束 + 力度 R (%)54.01最佳音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)54.95最佳踏板激活 P（%）88.93最佳踏板激活 R（%）83.89踏板激活 F1（%）85.83最佳踏板起始 P (%)73.13最佳踏板起始 R (%)75.29最佳踏板起始 F1 (%)73.43最佳踏板起止 P（%）54.99最佳踏板起止 R（%）56.50最佳踏板起止 F1（%）55.32最佳
#2	MIREX 2024 published row	teamWLYMIREX 2024 permanent results	90.89	激活 P（%）90.49激活 R（%）83.94最佳激活 F1（%）86.91音符起始 P (%)91.80音符起始 R (%)90.08音符起始 + 结束 P (%)68.96音符起始 + 结束 R (%)67.72音符起始 + 结束 F1 (%)68.30音符起始 + 结束 + 力度 P (%)46.53音符起始 + 结束 + 力度 R (%)45.71音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)46.10
#3	MIREX 2024 published row	TransKun V2对应工具模型：TransKun V2 Standard (checkpointMSimpler)MIREX 2024 permanent results	88.49	激活 P（%）88.70激活 R（%）82.52激活 F1（%）85.35音符起始 P (%)86.71音符起始 R (%)90.48音符起始 + 结束 P (%)63.25音符起始 + 结束 R (%)66.13音符起始 + 结束 F1 (%)64.61音符起始 + 结束 + 力度 P (%)43.51音符起始 + 结束 + 力度 R (%)45.51音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)44.46踏板激活 P（%）84.98踏板激活 R（%）85.47最佳踏板激活 F1（%）84.49踏板起始 P (%)65.21踏板起始 R (%)71.82踏板起始 F1 (%)67.32踏板起止 P（%）49.03踏板起止 R（%）54.27踏板起止 F1（%）50.88
#4	MIREX 2024 published row	hFT-TransformerMIREX 2024 permanent results	87.89	激活 P（%）91.60激活 R（%）71.60激活 F1（%）80.19音符起始 P (%)87.47音符起始 R (%)88.41音符起始 + 结束 P (%)56.89音符起始 + 结束 R (%)57.56音符起始 + 结束 F1 (%)57.19音符起始 + 结束 + 力度 P (%)35.92音符起始 + 结束 + 力度 R (%)36.36音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)36.12
#5	MIREX 2024 published row	wlazbzfllMIREX 2024 permanent results	70.24	激活 P（%）80.21激活 R（%）73.38激活 F1（%）76.26音符起始 P (%)74.10音符起始 R (%)68.22音符起始 + 结束 P (%)44.21音符起始 + 结束 R (%)41.66音符起始 + 结束 F1 (%)42.43音符起始 + 结束 + 力度 P (%)17.93音符起始 + 结束 + 力度 R (%)16.98音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)17.24踏板激活 P（%）85.65踏板激活 R（%）82.17踏板激活 F1（%）83.30踏板起始 P (%)51.64踏板起始 R (%)58.20踏板起始 F1 (%)53.90踏板起止 P（%）33.01踏板起止 R（%）37.80踏板起止 F1（%）34.77

MIREX 2024 SMD 钢琴结果

MIREX 2024 permanent results

MIREX 官方 SMD 结果，完整展示已公布的音符与踏板 P / R / F1（%）；未报告的指标保持空缺。

公开资料核对：2026-09-12

排名	评测条件	模型	音符起始 F1 (%)	详细指标
#1	MIREX 2024 published row	TransKun V2 AugMIREX 2024 permanent results	98.84最佳	激活 P（%）93.89最佳激活 R（%）95.18最佳激活 F1（%）94.48最佳音符起始 P (%)99.70最佳音符起始 R (%)98.01最佳音符起始 + 结束 P (%)92.84最佳音符起始 + 结束 R (%)91.28最佳音符起始 + 结束 F1 (%)92.05最佳音符起始 + 结束 + 力度 P (%)89.74最佳音符起始 + 结束 + 力度 R (%)88.23最佳音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)88.97最佳踏板激活 P（%）94.91最佳踏板激活 R（%）94.28踏板激活 F1（%）94.47最佳踏板起始 P (%)87.88最佳踏板起始 R (%)80.43踏板起始 F1 (%)83.83踏板起止 P（%）82.08最佳踏板起止 R（%）75.26最佳踏板起止 F1（%）78.37最佳
#2	MIREX 2024 published row	teamWLYMIREX 2024 permanent results	98.57	激活 P（%）92.37激活 R（%）93.57激活 F1（%）92.89音符起始 P (%)99.45音符起始 R (%)97.71音符起始 + 结束 P (%)90.05音符起始 + 结束 R (%)88.49音符起始 + 结束 F1 (%)89.26音符起始 + 结束 + 力度 P (%)80.42音符起始 + 结束 + 力度 R (%)79.02音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)79.71
#3	MIREX 2024 published row	TransKun V2对应工具模型：TransKun V2 Standard (checkpointMSimpler)MIREX 2024 permanent results	97.90	激活 P（%）92.03激活 R（%）94.91激活 F1（%）93.40音符起始 P (%)98.16音符起始 R (%)97.66音符起始 + 结束 P (%)90.13音符起始 + 结束 R (%)89.68音符起始 + 结束 F1 (%)89.90音符起始 + 结束 + 力度 P (%)82.55音符起始 + 结束 + 力度 R (%)82.11音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)82.32踏板激活 P（%）93.64踏板激活 R（%）95.07最佳踏板激活 F1（%）94.20踏板起始 P (%)87.22踏板起始 R (%)81.01最佳踏板起始 F1 (%)83.88最佳踏板起止 P（%）80.30踏板起止 R（%）74.71踏板起止 F1（%）77.30
#4	MIREX 2024 published row	hFT-TransformerMIREX 2024 permanent results	97.13	激活 P（%）92.91激活 R（%）89.68激活 F1（%）91.15音符起始 P (%)98.75音符起始 R (%)95.63音符起始 + 结束 P (%)88.34音符起始 + 结束 R (%)85.60音符起始 + 结束 F1 (%)86.92音符起始 + 结束 + 力度 P (%)78.97音符起始 + 结束 + 力度 R (%)76.51音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)77.69
#5	MIREX 2024 published row	wlazbzfllMIREX 2024 permanent results	73.29	激活 P（%）77.66激活 R（%）78.62激活 F1（%）77.75音符起始 P (%)75.10音符起始 R (%)73.23音符起始 + 结束 P (%)39.15音符起始 + 结束 R (%)39.58音符起始 + 结束 F1 (%)38.95音符起始 + 结束 + 力度 P (%)17.04音符起始 + 结束 + 力度 R (%)16.96音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)16.82踏板激活 P（%）94.02踏板激活 R（%）94.59踏板激活 F1（%）94.15踏板起始 P (%)79.21踏板起始 R (%)80.18踏板起始 F1 (%)79.56踏板起止 P（%）72.70踏板起止 R（%）73.50踏板起止 F1（%）72.99

Aria-AMT 论文 MAESTRO / MAPS 对比

Aria-AMT paper Table 1

Aria-AMT 论文 Table 1 的 MAESTRO 和 MAPS 结果，按数据集分别比较。论文成绩与当前发布权重的对应情况见模型说明。

公开资料核对：2026-09-10

排名	评测条件	模型	F1 (%)	详细指标
#1	MAESTRO · paper Table 1	Aria-AMT + bootstrapping	86.00最佳	起始 F1 (%)97.00最佳结束 F1 (%)91.00最佳
#2	MAESTRO · paper Table 1	Aria-AMT	84.00	起始 F1 (%)97.00最佳结束 F1 (%)90.00
#3	MAESTRO · paper Table 1	hFT-Transformer	41.00	起始 F1 (%)96.00结束 F1 (%)57.00
#4	MAESTRO · paper Table 1	Google	39.00	起始 F1 (%)96.00结束 F1 (%)55.00
#5	MAESTRO · paper Table 1	Kong	38.00	起始 F1 (%)97.00最佳结束 F1 (%)56.00
#1	MAPS · paper Table 1	Aria-AMT + bootstrapping	78.00最佳	起始 F1 (%)97.00最佳结束 F1 (%)85.00最佳
#2	MAPS · paper Table 1	Aria-AMT	74.00	起始 F1 (%)97.00最佳结束 F1 (%)81.00
#3	MAPS · paper Table 1	hFT-Transformer	52.00	起始 F1 (%)95.00结束 F1 (%)68.00
#4	MAPS · paper Table 1	Kong	47.00	起始 F1 (%)93.00结束 F1 (%)67.00
#5	MAPS · paper Table 1	Google	23.00	起始 F1 (%)67.00结束 F1 (%)54.00

钢琴 D3RM

D3RM paper, Table I

数值来自所链接的公开来源；行标签标明测试集或检查点，缺少同协议结果的模型不列入。

公开资料核对：2026-09-10

排名	评测条件	模型	音符起始 F1 (%)	详细指标
#1	MAESTRO V3 · paper Table I	Yan et al.Paper Table I	98.32最佳	参数量 (M)12.90音符起始 + 结束 F1 (%)93.48最佳音符起始 P (%)99.53音符起始 R (%)97.16最佳音符起始 + 结束 P (%)94.61最佳音符起始 + 结束 R (%)92.39最佳
#2	MAESTRO V3 · paper Table I	D3RM (paper)Paper Table I	97.57	参数量 (M)2.00音符起始 + 结束 F1 (%)90.44音符起始 P (%)98.72音符起始 R (%)96.48音符起始 + 结束 P (%)91.48音符起始 + 结束 R (%)89.44
#3	MAESTRO V3 · paper Table I	HFT-transformerPaper Table I	97.44	参数量 (M)5.50音符起始 + 结束 F1 (%)90.53音符起始 P (%)99.64最佳音符起始 R (%)95.44音符起始 + 结束 P (%)92.52音符起始 + 结束 R (%)88.69
#4	MAESTRO V3 · paper Table I	HPPNet-spPaper Table I	97.18	参数量 (M)1.20音符起始 + 结束 F1 (%)83.80音符起始 P (%)98.45音符起始 R (%)95.95音符起始 + 结束 P (%)84.88音符起始 + 结束 R (%)82.76
#5	MAESTRO V3 · paper Table I	PARPaper Table I	97.01	参数量 (M)19.70音符起始 + 结束 F1 (%)87.88音符起始 P (%)98.49音符起始 R (%)95.60音符起始 + 结束 P (%)89.21音符起始 + 结束 R (%)86.68
#6	MAESTRO V3 · paper Table I	D3RM paper baselinePaper Table I	96.45	参数量 (M)1.50音符起始 + 结束 F1 (%)87.60音符起始 P (%)99.08音符起始 R (%)94.03音符起始 + 结束 P (%)89.93音符起始 + 结束 R (%)85.45
#7	MAESTRO V3 · paper Table I	DiffRoll (k=9)Paper Table I	78.10	参数量 (M)86.80

ByteDance 钢琴论文分数

ByteDance v3, Tables I, VI

论文 Table I 的 MAESTRO 音符与 Table VI 的延音踏板结果，包含已公布的帧级、起始、结束和力度 P / R / F1（%）；未报告的指标保持空缺。

公开资料核对：2026-09-10

排名	评测条件	模型	音符起始 F1 (%)	详细指标
#1	MAESTRO · paper Table I	ByteDance full system ByteDance 论文报告了 MAESTRO pedal-onset 91.86% 的首个基准结果。	96.72最佳	激活 F1（%）89.62激活 P（%）88.71激活 R（%）90.73音符起始 P (%)98.17音符起始 R (%)95.35最佳音符起始 + 结束 F1 (%)82.47最佳音符起始 + 结束 P (%)83.68音符起始 + 结束 R (%)81.32最佳音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)80.92最佳音符起始 + 结束 + 力度 P (%)82.10音符起始 + 结束 + 力度 R (%)79.80最佳踏板激活 F1（%）94.25踏板激活 P（%）94.30踏板激活 R（%）94.42踏板起始 F1 (%)91.86踏板起始 P (%)91.59踏板起始 R (%)92.41踏板起止 F1（%）86.58踏板起止 P（%）86.36踏板起止 R（%）87.02
#2	MAESTRO · paper Table I	Regress cond. onset + offset	96.61	激活 F1（%）89.51激活 P（%）88.91激活 R（%）90.28音符起始 P (%)98.53音符起始 R (%)94.81音符起始 + 结束 F1 (%)82.20音符起始 + 结束 P (%)83.81最佳音符起始 + 结束 R (%)80.70音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)80.79音符起始 + 结束 + 力度 P (%)82.36最佳音符起始 + 结束 + 力度 R (%)79.33
#3	MAESTRO · paper Table I	Regress cond. onset	96.57	激活 F1（%）88.42激活 P（%）86.94激活 R（%）90.15音符起始 P (%)98.43音符起始 R (%)94.84音符起始 + 结束 F1 (%)78.50音符起始 + 结束 P (%)80.00音符起始 + 结束 R (%)77.08音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)77.17音符起始 + 结束 + 力度 P (%)78.64音符起始 + 结束 + 力度 R (%)75.79
#4	MAESTRO · paper Table I	Adversarial Onsets and Frames	95.60	激活 F1（%）91.40最佳激活 P（%）93.10最佳激活 R（%）89.80音符起始 P (%)98.10音符起始 R (%)93.20音符起始 + 结束 F1 (%)81.30音符起始 + 结束 P (%)83.50音符起始 + 结束 R (%)79.30音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)80.20音符起始 + 结束 + 力度 P (%)82.30音符起始 + 结束 + 力度 R (%)78.20
#5	MAESTRO · paper Table I	Onsets and Frames	94.80	激活 F1（%）89.19激活 P（%）93.10最佳激活 R（%）85.76音符起始 P (%)97.42音符起始 R (%)92.37音符起始 + 结束 F1 (%)79.67音符起始 + 结束 P (%)81.84音符起始 + 结束 R (%)77.66音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)76.04音符起始 + 结束 + 力度 P (%)78.11音符起始 + 结束 + 力度 R (%)74.13
#6	MAESTRO · paper Table I	Onsets and Frames (reproduced)	93.92	激活 F1（%）88.63激活 P（%）86.63激活 R（%）90.89最佳音符起始 P (%)99.52最佳音符起始 R (%)89.23音符起始 + 结束 F1 (%)75.99音符起始 + 结束 P (%)80.43音符起始 + 结束 R (%)72.27音符起始 + 结束 + 力度 F1 (%)75.14音符起始 + 结束 + 力度 P (%)79.51音符起始 + 结束 + 力度 R (%)71.48

论文与基准说明

Scoring Time Intervals Using Non-Hierarchical Transformer for Automatic Piano Transcription

ISMIR - 2024

TransKun V2 论文提出 Transformer 区间评分架构，并在 Maestro 子任务上报告了更高的 F1 结果。

arXiv:2404.09466

Skipping the Frame-Level: Event-Based Piano Transcription with Neural Semi-CRFs

NeurIPS - 2021

2021 Semi-CRF 论文把钢琴转写建模为区间/事件预测，而不是拼接帧级检测。

OpenReview

Aria-AMT

Official repository / preliminary weights - current

Aria-AMT 仓库记录了这条路线使用的 seq-to-seq 钢琴转写实现和预发布权重；论文 Table 1 报告 MAESTRO/MAPS 对比。

EleutherAI/aria-amt Preliminary weights Aria-AMT paper PDF

D3RM: A Discrete Denoising Diffusion Refinement Model for Piano Transcription

arXiv - 2025

使用公开发布的 D3RM 离散扩散细化 checkpoint，把钢琴音频转成离散音符事件，并导出可编辑 MIDI 与音符事件数据。

Paper

High-resolution Piano Transcription with Pedals by Regressing Onset and Offset Times

arXiv - 2020

ByteDance 论文在 MAESTRO 上报告 note onset F1 96.72%、pedal onset F1 91.86%，并发布代码和 checkpoint。

arXiv:2010.01815

官方 / 仓库

Yujia-Yan/TransKun TransKun official model cards transkun PyPI TransKun V2 Aug checkpoint Yujia-Yan/TransKun source (pinned)EleutherAI/aria-amt Aria-MIDI HF dataset piano-medium-double-1.0.safetensors Aria-AMT paper D3RM source (pinned)Released checkpoints bytedance/piano_transcription CRNN note/pedal checkpoint TelkNet music-to-midi workflow

论文/技术笔记

TransKun ISMIR 2024 MIREX 2024 permanent results D3RM paper Piano transcription with pedals

参数指南

钢琴独奏：这些模型适合干净的钢琴或键盘录音。

钢琴转 MIDI

模型、参数和来源

TransKun V2 No Pedal Ext (packaged 2.0.pt)

TransKun V2 Aug

TransKun V2 Standard (checkpointMSimpler)

Aria-AMT piano-medium-double-1.0

D3RM released checkpoint

ByteDance Piano CRNN note+pedal

模型对比

TransKun · MAESTRO V3 No Ext

TransKun · MAPS (ad hoc align) No Ext

TransKun · SMD No Ext

MIREX 2024 钢琴转写汇总排行榜

MIREX 2024 Maestro 钢琴行

MIREX 2024 MAPS 钢琴结果

MIREX 2024 SMD 钢琴结果

Aria-AMT 论文 MAESTRO / MAPS 对比

钢琴 D3RM

ByteDance 钢琴论文分数

论文与基准说明

Scoring Time Intervals Using Non-Hierarchical Transformer for Automatic Piano Transcription

Skipping the Frame-Level: Event-Based Piano Transcription with Neural Semi-CRFs

Aria-AMT

D3RM: A Discrete Denoising Diffusion Refinement Model for Piano Transcription

High-resolution Piano Transcription with Pedals by Regressing Onset and Offset Times

官方 / 仓库

论文/技术笔记

参数指南

推荐场景

操作建议

提交前检查

相关场景指南

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